(1) Grapa de tip-lanț: Modificată dintr-un buldozer, acest tip de grație poate atinge adâncimi de excavare de până la 20 de metri și este utilizat în principal pentru excavarea straturilor de rocă extrem de dure și groase.
(2) Grapa hidraulica: Grapa hidraulica este un echipament comun in constructia mecanizata moderna. Utilizează puterea hidraulică pentru a spori eficiența operațională și oferă avantaje precum flexibilitatea și portabilitatea.
(3) Braț de prindere-articulat: aceasta este o piesă versatilă de mașină de construcții echipată cu diferite tipuri de grape pentru excavarea și transportul materialelor, cum ar fi cărămizi, armături, cherestea și piatră. Grapele pot fi schimbate pentru a se potrivi cerințelor operaționale specifice.
(4) Alte tipuri: există, de asemenea, tipuri mai puțin obișnuite de prindere, cum ar fi dispozitivele de prindere-de tăiere a solului și dispozitivele de prindere cu perete cu diafragmă.